Ovládanie servomotora priamo z Arduino je pomerne jednoduché. Na ovládanie serva využívame PWM (pulse width modulation). Polohu serva nám bude určovať strieda. Striedu definujeme ako pomer doby trvania aktívneho stavu voči perióde (dobe opakovania sa) javu. Môžeme použiť ľubovolné servo. Avšak, niektoré môžu vyžadovať oveľa viac prúdu než Arduino môže poskytnúť. Preto v našom príklade použijeme servo HS55.

V tomto článku si ukážeme ako použiť FREE RTOS v arduino. Rozblikame si 2 LEDky paralelne. Jednou budeme blikať každých 300ms a druhou 1000ms. Vyzerá to jednoducho? Skúste si to bez FreeRTOS.

Príklad zakomponovania tzv. resources (zdrojových súborov) do spustiteľných aplikácií. Hra - sedma. Pridám opäť ďalší príspevok pre programátorov jednoduchých hier. Rozhodol som sa zverejniť ďalšie svoje kódy kartovej hry sedma napísané v DELPHI 7 Personal freeware.

Po dlhom čase pridáme opäť príspevok pre programátorov hier - v tomto prípade je hra napísaná v DELPHI.
Rozhodol som sa zverejniť jeden z dávnych kódov napísaných v DELPHI 7 Personal freeware.

Singleton je jedným z najznámejších návrhových vzorov. Singleton je trieda, ktorá dovoli vytvoriť iba jednu inštanciu samej seba. Využijeme ho pri riešení problémov, kedy je potrebné, aby v celom programe bežala iba jedna inštancia triedy. Poskytne k nej globálny prístupový bod.

Anódu LED pripojíme pomocou 220 ohmového rezistoru k PINu číslo 13. Katódu (kratšia nožička) pripojíme ku GND. V ďalšom kroku pripojíme Arduino k PC a naprogramujeme ho.