pondelok, 27 marec 2017 10:38

ARDUINO - SERVO a PWM

Ovládanie servomotora priamo z Arduino je pomerne jednoduché. Na ovládanie serva využívame PWM (pulse width modulation). Polohu serva nám bude určovať strieda. Striedu definujeme ako pomer doby trvania aktívneho stavu voči perióde (dobe opakovania sa) javu. Môžeme použiť ľubovolné servo. Avšak, niektoré môžu vyžadovať oveľa viac prúdu než Arduino môže poskytnúť. Preto v našom príklade použijeme servo HS55.

Published in Arduino
piatok, 24 marec 2017 11:33

ARDUINO - Použitie FREE RTOS

V tomto článku si ukážeme ako použiť FREE RTOS v arduino. Rozblikame si 2 LEDky paralelne. Jednou budeme blikať každých 300ms a druhou 1000ms. Vyzerá to jednoducho? Skúste si to bez FreeRTOS.

 

Published in Arduino
piatok, 21 október 2016 18:14

ARDUINO - Blikáme LEDkou

Anódu LED pripojíme pomocou 220 ohmového rezistoru k PINu číslo 13. Katódu (kratšia nožička) pripojíme ku GND. V ďalšom kroku pripojíme Arduino k PC a naprogramujeme ho.

Published in Arduino