pondelok, 27 marec 2017 10:38 Written by 595 times

ARDUINO - SERVO a PWM

Ovládanie servomotora priamo z Arduino je pomerne jednoduché. Na ovládanie serva využívame PWM (pulse width modulation). Polohu serva nám bude určovať strieda. Striedu definujeme ako pomer doby trvania aktívneho stavu voči perióde (dobe opakovania sa) javu. Môžeme použiť ľubovolné servo. Avšak, niektoré môžu vyžadovať oveľa viac prúdu než Arduino môže poskytnúť. Preto v našom príklade použijeme servo HS55.

piatok, 24 marec 2017 11:33 Written by 702 times

ARDUINO - Použitie FREE RTOS

V tomto článku si ukážeme ako použiť FREE RTOS v arduino. Rozblikame si 2 LEDky paralelne. Jednou budeme blikať každých 300ms a druhou 1000ms. Vyzerá to jednoducho? Skúste si to bez FreeRTOS.

 

piatok, 21 október 2016 18:14 Written by 891 times

ARDUINO - Blikáme LEDkou

Anódu LED pripojíme pomocou 220 ohmového rezistoru k PINu číslo 13. Katódu (kratšia nožička) pripojíme ku GND. V ďalšom kroku pripojíme Arduino k PC a naprogramujeme ho.